伺服電動缸是可以集成伺服電機和絲杠的模塊化產品，可以將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動。電動缸的結構比較簡單，主要由驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和機構四部分組成。伺服電動缸驅動電機類型包括DC電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。
伺服電動缸減速裝置一般由齒輪減速、蝸輪蝸桿減速、行星齒輪減速、諧波減速等組成。電動缸的直線傳動機構主要有梯形絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠、滑動導軌等。
普通電動缸結構是電機螺桿結構，有的用同步帶驅動螺桿，有的用齒輪驅動螺桿。電機有很多種，比如無刷電機。可以配置電機。
當使用DC無刷電機或其他伺服電機并驅動編碼器時，伸縮氣缸的伸出長度可以閉環精確控制；有些由普通電機驅動，但在電動缸兩端設計了限位開關，控制行程的終點。
它的功能就像一個圓柱體。普通電動缸反饋力、移動距離、速度、加速度等。可以通過傳感器和電路來控制。具體功能取決于特定制造商提供的配置。
伺服電動缸結構簡單，占用空間小，維護方便。伺服電動缸主要由電機和螺母絲杠機構組成，結構簡單，體積小。也正因為其結構簡單，所以出現故障時很容易找到故障原因，所以平時的維護也很方便。
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